Перейти к содержимому


Фотография

MultiWii I2C GPS NAV Module своими руками

MultiWii I2C GPS NAV Arduino

  • Закрытая тема Тема закрыта
В теме одно сообщение

#1 ShadoW

ShadoW

    Админ форума

  • Администраторы
  • 460 сообщений
  • ГородАлматы

Отправлено 26 Июнь 2014 - 17:40

Всем привет, сделал сегодня MultiWii I2C GPS NAV Module на Arduino Pro Mini.

Не так давно переделал маленько 450 квадрокоптера на RCTimer MultiWii Lite
685.jpg
Полетал на нем 1 раз, даже еще не настроил PID'ы и уже стало не интересно )))
Вобщем решил приделать когда-то купленный для Arduino GPS uBlox NEO-6M. Но вот не задача, на проце Amega 328p, который стоит в WultiWii Lite, всего один серийный порт и тот я использую для блютуза, чтобы конфигурировать коптер со смартфона.

Вобщем почитал и понял что мне нужет этот самый MultiWii I2C GPS NAV Module который стоит всего 5$ на RCTimer'е, но ждать месяц уж очень не хотелось, решил сделать из валяющийся Arduino Pro Mini который сейчас можно купить за 2-3$ с доставкой, хорошо что проект OpenSource и код для ардуино доступен для скачаивания.

Фишки этой платы:
1. Разгружает основной проц MultiWii, убирая расчеты связанные с GPS и навигацией.
2. Поддерживает до 10 точек навигации
3. Имеет индикатор GPS Fix полезно (постоянно моргает раз в 1 сек - ищет спутники, быстро маргает количество раз + 5 найдено спутников и выполнен Fix)

762.jpg

Arduino Pro Mini copy.png

IMAG2198.jpg

IMAG2199.jpg IMAG2200.jpg

Screenshot_2014-06-24-01-32-15.png

Прикрепленные файлы


Все будет в дребезги, а пульт останется....

#2 mkw

mkw

    Старший пилот

  • Пилоты
  • PipPipPip
  • 33 сообщений
  • ГородАлматы

Отправлено 26 Июнь 2014 - 18:32

Да ты крут )))





Темы с аналогичным тегами MultiWii, I2C GPS NAV, Arduino

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных