Перейти к содержимому


Фотография

Автопилот APM 2.6

автопилот apm 2.6 arduino Полетный контроллер APM 2.6

  • Закрытая тема Тема закрыта
Сообщений в теме: 9

#1 nurlanbsv

nurlanbsv

    Новичок

  • Пилоты
  • Pip
  • 6 сообщений

Отправлено 19 Февраль 2015 - 16:17

Доброго времени суток.

 

Собираю гексакоптер нa APM2.6. Столкнулся с проблемой программирования контроллера...

Был ли у кого опыт с этим контроллером? Или может кто помочь подсказать?

 

Спасибо!



#2 Kitdze

Kitdze

    Жесткий критик

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPip
  • 257 сообщений

Отправлено 19 Февраль 2015 - 17:34

Ардушки расчитаны на любителей, которым нравится постоянно копаться с техникой, а не летать на ней. Если вам для ковыряния, то по Ардушкам полно инфы в сети.

А если вам для реальных полётов, то не будет лишена смысла рекомендация, обратить свой взор на иные "мозги" (полётные контроллеры), где просто поставил, калибранулся и полетел. И опять же, смотря для каких конкретно полётных задач требуется контроллер, так как у каждого типа FC существуют свои ограничения в дальнейшем применении.



#3 nurlanbsv

nurlanbsv

    Новичок

  • Пилоты
  • Pip
  • 6 сообщений

Отправлено 20 Февраль 2015 - 08:34

Ардушки расчитаны на любителей, которым нравится постоянно копаться с техникой, а не летать на ней. Если вам для ковыряния, то по Ардушкам полно инфы в сети.

А если вам для реальных полётов, то не будет лишена смысла рекомендация, обратить свой взор на иные "мозги" (полётные контроллеры), где просто поставил, калибранулся и полетел. И опять же, смотря для каких конкретно полётных задач требуется контроллер, так как у каждого типа FC существуют свои ограничения в дальнейшем применении.

 

Спасибо за ответ!

 

Долго кавыряю контроллер, никак не хочет взлететь. Есть подозрения что ардуино бракованный. Думал может кто работал с таким контроллером может подскажет что в идеале все должно работать совсем по другому... 

А планов на контроллер много в дальнейшем...



#4 Necromant

Necromant

    Опытный пилот

  • Администраторы
  • 573 сообщений
  • ГородАлматы

Отправлено 20 Февраль 2015 - 20:48

Чтобы что-то подсказать нужно понять что ж у вас там не так. Пока что никакого описания проблемы небыло.


Fly over the clouds...

#5 Kitdze

Kitdze

    Жесткий критик

  • Заблокированные
  • PipPipPipPipPip
  • 257 сообщений

Отправлено 21 Февраль 2015 - 01:59

Есть подозрения что ардуино бракованный. ...

Может и бракованный, а может и китайский клон, что в большей вероятности, если конечно вы его брали не с фирмы разработчика.



#6 nurlanbsv

nurlanbsv

    Новичок

  • Пилоты
  • Pip
  • 6 сообщений

Отправлено 23 Февраль 2015 - 10:30

Чтобы что-то подсказать нужно понять что ж у вас там не так. Пока что никакого описания проблемы небыло.

Я брал его на 3drobotics.com.

Собрал коптер гекса, установил на него АПМку. Прошел все колибровки гпс, акселерометр, пульт управления. Для колиброква ESC мне пришлость отключить все подзарядить аккумулятор (). После подзарядки АПМ перестал соеденяться с Миссион планером. Не могу понять в чем проблема... Меня смущает еще тот факт, что после подключения RC приемника (AR8000) на АПМ начала моргать оранжевая лампочка, не на одном видео по настройки АПМ такого не заметил. ()

 

Спасибо!



#7 Necromant

Necromant

    Опытный пилот

  • Администраторы
  • 573 сообщений
  • ГородАлматы

Отправлено 23 Февраль 2015 - 18:42

Ну во первых покороче USB шнур, безо всяких удлинителей. Попробовать снова прошить. Желтая лампочка спереди мигает когда по usb обмен информацией идет.  Во вторых как интересно связана зарядка аккумулятора с калибровкой ESC?

И лучше бы сделать пару фоток этой чудо конструкции, а не вертикальное видео паршивого качества.


Fly over the clouds...

#8 ShadoW

ShadoW

    Админ форума

  • Администраторы
  • 460 сообщений
  • ГородАлматы

Отправлено 24 Февраль 2015 - 16:09

Сейчас APM стал гараздо проще чем раньше и можно юзать даже любителям.

Появился Autotrim и Autotune. За один цикл батареи коптер настраивается как надо. Взлетаешь на стоковых настройках, поднимаешь метров на 10-15, включаешь Autotune и ждешь минут 5 пока коптер сам себя настроит.

Это вот с мультвием секс безграничный с пидами, поэтому полностью отказался от мультивия, щас летаю на APM, PixHawk и Naze32.


Все будет в дребезги, а пульт останется....

#9 ShadoW

ShadoW

    Админ форума

  • Администраторы
  • 460 сообщений
  • ГородАлматы

Отправлено 24 Февраль 2015 - 16:18

 

Ардушки расчитаны на любителей, которым нравится постоянно копаться с техникой, а не летать на ней. Если вам для ковыряния, то по Ардушкам полно инфы в сети.

А если вам для реальных полётов, то не будет лишена смысла рекомендация, обратить свой взор на иные "мозги" (полётные контроллеры), где просто поставил, калибранулся и полетел. И опять же, смотря для каких конкретно полётных задач требуется контроллер, так как у каждого типа FC существуют свои ограничения в дальнейшем применении.

 

Спасибо за ответ!

 

Долго кавыряю контроллер, никак не хочет взлететь. Есть подозрения что ардуино бракованный. Думал может кто работал с таким контроллером может подскажет что в идеале все должно работать совсем по другому... 

А планов на контроллер много в дальнейшем...

 

 

Не взлетает или не армится? Не армиться может из-за GPS или еще всяких чеков. Prearm check (можно указать Skip GPS). У меня вот не армился из-за гео-зоны фэилсейва (Check fence). Отключил фэилсэв по геозоне, сделал Skip GPS и полетал дома.

 

Лучше всего сделать полный сброс контроллера и залить последнюю версию прошивки. После прошивки через Wizard пройти все этапы калибровок, поставить в настройках PID 7 канал SaveTrim (например) а 8 канал Autotune. Выехать в поле с ноутом, пройти автотюн, проверить что настройки PID изменились, потом сделать Autotrim или вручную в полете тримерами сделать так чтобы примерно в одной точке висел в режиме Stabilize, посадить, дизарм, щелкунуть 7 канал. И всё остальные параметры хождения по точкам и т.д. уже подбором. Но большенство работает в стоковых настройках.

 


Все будет в дребезги, а пульт останется....

#10 Necromant

Necromant

    Опытный пилот

  • Администраторы
  • 573 сообщений
  • ГородАлматы

Отправлено 24 Февраль 2015 - 16:21

Сейчас APM стал гараздо проще чем раньше и можно юзать даже любителям.

Появился Autotrim и Autotune. За один цикл батареи коптер настраивается как надо. Взлетаешь на стоковых настройках, поднимаешь метров на 10-15, включаешь Autotune и ждешь минут 5 пока коптер сам себя настроит.

Это вот с мультвием секс безграничный с пидами, поэтому полностью отказался от мультивия, щас летаю на APM, PixHawk и Naze32.

На криво-собранных рамах с дешевыми пропами ни мультивий, ни ардукоптер нормально не полетит, а в автотюне скорее всего грохнется ;)

Naze32 получше вибрации переносит.

Ну а оптимум для тех кто Пыды и прочие страшные вещи не смыслит - конечно же Naza. Уж какие только коптеры с ней не делают, и всё в какой-то мере летает :D


Fly over the clouds...





Темы с аналогичным тегами автопилот apm 2.6, arduino, Полетный контроллер APM 2.6

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных